アテナとハーデスの間で繰り返される「聖戦」から数世紀。テンマはアテナの聖闘士（セイント）を目指していた。しかし、テンマの友人アローンがハーデスの依代に選ばれてしまう。人類を滅ぼそうとするハーデス軍に、アテナの聖闘士たちは戦いを挑むが…。

「聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話」は、大ヒットバトルファンタジー「聖闘士星矢」の前日譚として描かれた作品です。これまで語られることのなかった宿命と因縁を描いたOVAで、ペガサスの聖闘士とアテナ、ハーデスの宿命を描いています。また、「聖闘士星矢」で人気の高かった黄金聖闘士の戦いにも焦点を当てています。大ブームを起こした原作の外伝をアニメ化した本作は、新たな視点から聖闘士たちの戦いを描き出しています。