ある日、陸奥八雲が飯を喰らっていると、吉祥丸が刺客に襲われる場面に遭遇する。そこへ偶然居合わせた宮本武蔵が刺客を撃退し、吉祥丸の家老から用心棒として勧誘を受けた。しかし、武蔵はこれを断り、先の戦いの中に一切動じていなかった八雲に注目し、自分の代わりに八雲を用心棒へ推薦する。初めのうちは飄々とした態度の八雲を吉祥丸は疑っていたが、次々と敵を倒していく姿に信頼を寄せていく。八雲は陸奥圓明流という武術の使い手だったのだ。そして、逃げる身の吉祥丸にも秘密が隠されており……？偶然の出会いから始まった関係はどうなっていくのか。

「陸奥圓明流外伝 修羅の刻」は、川原正敏の漫画「修羅の門」の番外編として描かれています。時代を超えた剣豪たちの戦いを描く作品で、睦奥圓明流の使い手と史実の猛者たちが真剣勝負を繰り広げます。剣と拳の真剣勝負が魅力で、特に第10話や第16話のアクションシーンは見逃せません。時代の影で剣豪たちが勝負を挑む格闘流派の世界に、視聴者は刮目して見入ることでしょう。