浪人に襲われ行き倒れていた井吹龍之介は、壬生浪士組の芹沢鴨に拾われ、小姓として働くことに。しかし浪士組のなかで、武士のあり方の考え方が違う土方歳三と芹沢鴨はたびたび対立しており、武士嫌いの龍之介も自分の生き方を考えるようになって…。

「薄桜鬼 黎明録」は、新選組が誕生するまでの物語を描いたアニメです。TVシリーズ第3弾となるこの作品は、1、2期の主人公・千鶴が京に来る以前のエピソードを描いています。初の男性主人公を通じて、新選組が生まれるまでの男たちの覚悟と史実が織り交ぜられた展開が描かれています。そのため、男性視聴者でも十分に楽しむことができます。また、この作品は第1弾へとつながる前日譚となっており、新選組の誕生秘話を描いた作品となっています。