ひとりで暮らすゼペットじいさんが寂しさから樫の木の人形を作ると、なんとその人形に生命が宿ってしまう。ゼペットじいさんは喜び、その人形にピコリーノという名前をつけた。やがてピコリーノはアヒルのジーナとともに学校に通うことになるのだが…。

「ピコリーノの冒険」は、カルロ・コッローディの名作児童文学「ピノキオの冒険」をアニメ化した作品です。ピノキオの冒険と成長する姿が描かれており、視聴者の心に深く響きます。オリジナル要素が加えられ、子どもたちがより親しみやすい内容になっています。制作は日本アニメーションが担当し、そのクオリティの高さも見どころの一つです。