故郷を失ったバーム星人との会見は、バーム星代表のリオン大元帥の毒殺によって決裂した。バーム星人はこれを地球側の陰謀であるとし、攻撃を開始する。これに対抗するため巨大変形ロボ・ダイモスで戦う竜崎一矢は、ある日、記憶喪失の少女エリカと出会う。

「闘将ダイモス」は、長浜忠夫とサンライズが手掛けた「長浜ロマンロボット3部作」の最終作で、ロボットアニメの枠を超えた恋愛をメインテーマに据えた作品です。現代版「ロミオとジュリエット」のように、種族を超えた愛情を描き出しています。その異色の内容と高いドラマ性が特徴で、ロボットアクションと恋愛ドラマが融合した新たなアニメの形を提示しています。