聖域に何者かが侵入、黄金聖闘士たちを倒した上にアテナ神像を破壊してしまう。それは、堕天使ルシファーの仕業であった。エリス、ポセイドン、アベルの小宇宙を探り、地上に大災害を起こすルシファー。地上を救うため、アテナはひとりで敵地に乗り込むが。

「聖闘士星矢 最終聖戦の戦士たち」は、人気アクションファンタジーシリーズの劇場版第4弾で、かつてない強敵との激闘を描いています。物語は、アテナを救うために壮絶な戦いを繰り広げる聖闘士たちの姿を描いています。圧倒的な強さを持つ堕天使ルシファーとの戦いが主軸となり、過去作のボスキャラも登場します。シリーズの集大成的な一作とも言える作品で、アクションとファンタジーの要素が見事に融合した作品です。