高度に進化した情報技術・マナで平和な社会を得た人類。ミスルギ皇国の皇女アンジュリーゼはマナが使えないため僻地に隔離されてしまう。待ち受けていたのは、マナを使えない少女たちとの出会い、そして巨大生物ドラゴンを狩る日々だった…。

「クロスアンジュ 天使と竜の輪舞」は、理想社会で突然全てを奪われた皇女アンジュリーゼの不屈の物語です。彼女は、世界を壊すことで自身の生きる道を切り開きます。物語は、変形人型兵器パラメイルと、次元を超えて侵攻してくる巨大攻性生物ドラゴンとの壮絶なバトルを描きつつ、アンジュリーゼの成長と戦いを描いています。全てを奪われた彼女の挑戦が、視聴者に強い印象を与えます。