子供のいる家庭に居候し、子供が中学生になる前にお別れをする"居候キャラ"が存在する世界。居候キャラたちに居候先を紹介する紹介所・ハローキッズ59号店には、子供のいる家庭に居候できなかったみそっかす居候キャラ・のらみみが居候していた。

「のらみみ」は、子供のいる家に居候する個性豊かなキャラクターたちが贈る、笑いと感動、出会いと別れの物語です。主人公ののらみみを始めとする居候キャラクターたちは、居候先の子供たちと様々な関係を築きます。その関係性から生まれるドラマは、視聴者を笑わせ、時には涙させます。子供たちとキャラクターたちの日常の中に溢れる温かさと、人間の絆を描いた作品です。