結城梨斗は、ある日から居候することになった、デビルーク星人のララとモモの過激な行動に振り回される男子高校生。相変わらずララの発明品や宇宙人に引き起こされるトラブルによって、女の子と様々なハプニングを起こしていた。一方、モモは梨斗をハーレムの王とする「楽園計画」を進めるために、猛アタックしていくが、思わぬところから邪魔が入ることが多く、歯がゆさを感じていく。しかし、一見するといつも通りの日々の中、ヤミや芽亜が関わる「ダークネス計画」が動き出し始める。果たして2つの計画とそれに巻き込まれていく梨斗はどうなっていくのか。

「To LOVEる -とらぶる- ダークネス 2nd」は、女子が苦手な高校生と異星人の姫様を始めとする様々な美少女たちが繰り広げるハーレムコメディの第4弾です。異星人とのハーレム生活を描きつつ、過激さを増すお色気描写が満載のドタバタラブコメディとなっています。さらに深まるキャラクター間の関係性や、新たな展開に目が離せません。