サイアークに侵略されたブルースカイ王国の王女・ひめは、地球の神様・ブルーにプリキュアとして戦うよう命じられた。しかし、いざ変身しても逃げるばかり。ブルーから勧められプリキュアの仲間探しのために投げた愛の結晶は、愛乃めぐみに当たってしまう！

「ハピネスチャージプリキュア!」は、人気変身ヒロインシリーズの第11弾で、放送10周年記念作品です。物語は2人組のプリキュアからスタートし、過去の要素であるフォームチェンジを取り入れつつ、新たな試みとして世界中のプリキュアや3DCGで描かれるダンスなども登場します。ハッピーパワーを注入し、みんなを幸せにするというミッションを持つプリキュアたちの活躍が描かれています。新旧の要素が融合したこの作品は、プリキュアシリーズの魅力を凝縮した一作と言えるでしょう。