春野はるかは「ノーブル学園」に通う中学1年生。夢は「プリンセスになること」!!新しい生活をはじめるべく学園の寮に入ったはるか。寮の裏庭でパフとアロマという妖精と出会った際に、ディスダークの幹部・クローズが現れる。そんななか、はるかは…。

「Go!プリンセスプリキュア」は、プリキュアシリーズの12作目で、「戦うプリンセス」が華麗に活躍する物語です。キーワードは「プリンセス」で、テーマは「夢」。全寮制の学校を舞台に、これまでにない新鮮なストーリーが展開します。主人公たちは、自分たちの夢を守るためにプリンセスプリキュアとして戦い、成長していきます。その過程で彼女たちは、夢を追い求めることの大切さや、困難を乗り越える勇気を学びます。視聴者にも夢を追い続ける勇気を与える作品です。