京都のさびれた商店街に居酒屋を構えた料理人の矢澤信之と給仕の千家しのぶ。しかしそんな居酒屋「のぶ」の入り口はなぜか異世界の街アイテーリアと繋がっていた…！二人はアイテーリアで居酒屋を営むことにする。居酒屋のぶにはアイテーリアに住む職人や兵隊、商人や貴族などさまざまな身分の人々訪れていた。ときにはもっと遠方の国からやってくるお客さんもいて、みんな一杯飲みながら、悩みを打ち明けたり、相談したりしていた。そして異世界の住人である居酒屋のぶの二人は、時には事件に巻き込まれながらも、居酒屋を今日も営業中である。

「異世界居酒屋～古都アイテーリアの居酒屋のぶ～」は、店主・矢澤信之と給仕・千家しのぶが運営する純和風の居酒屋「のぶ」が舞台です。しかし、その入口は異世界の街・古都アイテーリアに繋がっており、衛兵や商人、貴族など様々な人々が訪れます。彼らは「のぶ」の美食と人情味に触れ、日々の生活を豊かにしていきます。異世界と現世が交差するこの居酒屋で繰り広げられる、人々の交流と美食の物語を描いています。