亜人が存在する剣と魔法の世界で、武闘祭を勝ち抜き、地上最強の男となったピーター・グリル。意中の女性であるルヴェリアとの婚約を認めてもらえるかと思いきや、異種族の女たちがピーターの子種を狙いにやってきてしまって…？！ピーターに迫ってくる異種族の女たちは、豊満な体や狡猾なおっぱいなど女を武器に迫ってくる。一方、思い人のルヴェリアは完璧な騎士ではあるが、父親の教育のせいで性に関する知識が全くない！板挟みのピーターは、かつてない賢者タイムを強いられることとなってしまう…。はたしてピーターは賢者で居続けることができるのだろうか？！

「ピーター・グリルと賢者の時間」は、地上最強の男、ピーター・グリルが主人公の異世界ハーレムアニメです。彼が地上最強になったところから物語は始まり、ピーターにとっては災難なハーレム展開が繰り広げられます。視聴者にとっては羨ましいこの展開は新鮮で面白く、コメディ部分のテンポの良さも魅力の一つです。本当の賢者タイムが今、始まるというキャッチフレーズと共に、異世界ハーレムアニメの決定版とも言える作品です。