妖怪と人間の血を引く半妖の少女のとわとせつな、そしてもろは。双子のとわとせつなは森の火事のせいで離れ離れになってしまい、とわは時代樹の時空トンネルを通って、戦国時代から現代にタイムスリップしてしまう。 とわは日暮家で育てられ、武道を習得し男装した女子中学生へと成長していた。一方、せつなともろはは戦国時代で妖怪退治を生業としていた。とわとせつなが離れてから10年経った頃、再び時代樹のトンネルが通じ、せつなととわは現代で再会を果たすが、せつなはとわのことを忘れてしまっていて…？！ 再び出会った半妖の少女たち3人が、戦国時代、現代を駆け回る！

「半妖の夜叉姫」は、強さを父から受け継いだ半妖の姫たちが主人公の物語です。新たな犬夜叉ワールドが展開され、主要登場人物たちの娘・息子たちが活躍します。彼らの外見や内面には、両親の面影が色濃く残っており、その探求が視聴の一つの楽しみとなっています。物語は現代と戦国時代を舞台に、娘たちが縦横無尽に暴れ回る様子を描きます。次世代の活躍にぜひ注目してください。