さまざまな歴史的転換ポイントにスポットを当てる。政治や戦争の歴史ばかりでなく、民衆史や文化史などの話題もピックアップ。その分野に詳しいゲストが、当時の人物や時代背景を分析し、分かりやすく解説。松平定知キャスターの独特な語り口で進行する。

「その時歴史が動いた」は、2000年から2009年までの9年間にわたって放送された歴史ドキュメンタリー番組です。戦国時代から近代に至るまで、日本史の中でターニングポイントとなった出来事にスポットを当て、その時に関わった人々の知られざる人間ドラマを紐解いていきます。視聴者に歴史の舞台裏を描き出し、人々の生きざまや時代背景を深く理解させることを目指しています。