元大盗賊の清兵衛は、現在は大工を営みつつ助け屋稼業を開いていた。助け人は依頼があればどんな仕事も請け負う何でも屋。そこで働く文十郎と平内はその腕っぷしの強さを生かし、表では解決できない仕事を“闇の助け人”として解決していく。

「助け人走る」は、必殺シリーズ第3作目で、文さんと平さんという名コンビが活躍する作品です。前作「必殺仕掛人」の世界観を受け継ぎつつ、残酷な描写を抑えた作風が特徴です。文さんと平さんの軽妙洒脱なキャラクターが視聴者を楽しませますが、物語後半では彼らの苦悩も深く描かれ、ドラマの深みを増しています。