元義賊三人組・カルタの綾太郎、早縄の清次、すたすたの松坊主の元にかつて三人が愛した女性の娘・お七がやってきて一緒に住むことに。江戸に渦巻く悪に怒る純粋な彼女を見た三人は「幻の世直し三人組」を結成し、次々と悪を退治していく。

「必殺剣劇人」は、人気「必殺シリーズ」の第29弾で、連続ドラマシリーズのフィナーレを飾る作品です。1972年から続いたこのシリーズの最終章は、チャンバラ映画のようなハメを外した異色作となっています。物語は元義賊の三人組を主人公に展開し、彼らの活躍を描きます。そして、最終話にはシリーズの顔である主水役の藤田まことが登場します。これまでのシリーズとは一線を画した内容で、新たな魅力を引き立てています。