江戸時代。19歳の小野寺一路は、父の急死のため、参勤交代の一切を取り仕切る「道中御供頭」の役目を突然に任された。12日で中山道を江戸まで上がらねばならない。失敗すればお家取り潰しの崖っぷちで、一路が頼れるのは先祖伝来の「行軍録」だけだった。

「一路」は、若侍が人生初の大仕事に挑む姿を描いたロードムービー時代劇です。時代小説の名手・浅田次郎の小説を原作とし、永山絢斗が時代劇初出演で主演を務めています。物語は、お家乗っ取りの謀略と道中のトラブルに直面しながらも、大名行列が中山道を歩ききることができるのかという疑問を描いています。主人公の若侍が困難を乗り越えて成長していく様子は、視聴者に勇気と希望を与えます。