高麗末期の14世紀。イ・バンウォンは父が悪徳官僚のイ・インギョムの圧力に屈した姿を見て失望する。そんななか、バンウォンは民を守るために人々を鼓舞するチョン・ドジョンの姿に感銘を受ける。6年後、世の理不尽を嘆くバンウォンは、彼の志を知り…。

「六龍が飛ぶ」は、朝鮮王朝建国のために立ち上がった6人の英雄たちが、民のための理想国家を目指す物語です。高麗から朝鮮への王朝交代期における政治的な駆け引きや陰謀が渦巻く中、彼らの活躍を描いています。ユ・アイン、キム・ミョンミンをはじめとする実力派キャストが共演し、エンターテイメント大作として描かれています。