IT企業の副社長・浦賀有美が刺殺体となって発見された。警視庁捜査一課河辺班が現場に赴くが、方向音痴の浦安吉之の姿はない。後から現場にやってきた浦安は、有美が勤めていた会社の社長・大角芽衣に会う。芽衣は助成金をめぐって疑惑を持たれていた。

『はぐれ刑事三世』は、伝説の刑事ドラマ『はぐれ刑事純情派』が新たな装いで帰ってきた作品です。主人公は捜査一課の個性派刑事・浦安吉之で、彼を演じるのは原田泰造です。普段は昼行燈を演じている浦安刑事ですが、実は敏腕な男で、事件の関係者の心にもすっと入り込み、捜査を進めます。この作品は、その浦安刑事の捜査手腕と人間力を描いたドラマです。