主人公・須藤は、「元捜査一課の鬼刑事」。半年前までは捜査一課に所属、たたき上げの鬼刑事としてならしていたが、ある事件で銃撃を受け負傷。そのため、捜査の最前線から外され、窓際部署の“いきもの係”に飛ばされた。現場への未練は強く、戻りたいと願いつつも、警察の組織をよく理解しているからこそ、それが難しいことも同時に理解していた。年齢的にも若手に道を譲るべきだと考え始めており、かつてのような捜査への情熱を失いかけていたが、“いきもの係”としての初仕事で圭子と出会い、圭子の動物に関する知識の助けを借りて事件解決をしてしまったことをきっかけに、再び情熱を持ち始める。

「警視庁いきもの係」は、元捜査一課の鬼刑事・須藤が窓際部署の“いきもの係”に飛ばされる物語。銃撃で負傷し、現場から外された須藤は、若手に道を譲るべきだと考えつつも、現場への未練を持つ。しかし、"いきもの係"としての初仕事で圭子と出会い、彼女の動物に関する知識を借りて事件を解決。これをきっかけに再び情熱を持ち始める。渡部篤郎と橋本環奈が初共演する、動物から事件の謎を解くコミカル・アニマル・ミステリー作品。