東京近郊にある古刹・泉楽寺。
フレンチシェフ・遠海翔太（神山智洋）の前に、副住職・方丈輝元（中村海人）が見せたのは、使われなくなったリヤカー式の屋台。
「赤ちょうちんにフレンチか…　案外いけるかも」
翔太と輝元の挑戦が始まった。

２人の出会いは、通夜の返礼品に四苦八苦する輝元の前に、翔太が、宅配便のドライバーとして現れたことがきっかけ。
故人が大好きだった卵料理で見送りたいと、カステラを注文した輝元。
手違いで届かなかったのを受け翔太は、まるでカステラのような卵焼きを作り、無事通夜を乗り切った。

フランスのミシュラン1つ星の店で修行した翔太。
帰国後、オーナーシェフとして店を開く予定だったが、過度なストレスで味覚と嗅覚を失い断念、ドライバーとして働いていた。

「俺、副業で屋台をやりたい」
一方の輝元も僧侶の道を歩み始めていたが、大好きな料理への想いを諦めきれずにいた。
輝元は、迷わず料理担当に翔太を誘う。

オニオンスープ、白身魚のポワレ、たっぷり野菜のポトフ…。
泉楽寺の境内に、平日の夜だけ営業する“ミッドナイト屋台”がオープンした。
翔太の料理は評判を呼んだが、客が足を運ぶ理由は他にもあった。

「何でも作ります」
お品書きの最後に輝元が翔太に内緒で書いた特別メニュー。
「勝手なことをするな」と文句を言いながらも、翔太は客の注文に丁寧に応えていく。
愛する夫の焼き飯、部活後のみそラーメン、異国での奮闘を支えたカレーライス…。
ごくごく普通の家庭料理と共によみがえる、様々な思い出やエピソード。
料理が訪れる客の背中を押し、屋台はいつしかみんなの居場所に…
目標を見失い居場所を求めていた翔太と輝元も、新たな一歩を踏み出せるのか。