ギリシャ神話の神ゼウスの息子として生を受けたヘラクレスは、黄泉の国の王であるハデスに目を付けられる。父から受け継いでいた神性をハデスの企てによって奪われたヘラクレスは、人間界に堕とされることとなった。神としても人としても生きられぬ定めに抗うため、ヘラクレスは真のヒーローとなり、自らの神性を取り戻そうとする。一方、ハデスはヘラクレスの望みを阻むために、メグに彼女の美しさを使ってヘラクレスを惑わすことを命じる。悲しい過去によって心を失ってしまったメグを救い、ヘラクレスは真のヒーローとなれるのか。そして、彼が最後に選択する自らの運命とは——？