マンモスのマニーは、妻のエリーのお腹に子供がいることを知る。大喜びのマニーは子供が生まれる前から大はしゃぎをして、周囲を困惑させた。仲の良かったナマケモノのシドやサーベルタイガーのディエゴともうまくいかない。サーベルタイガーのディエゴが自分探しの旅に出かけたことで、シドは強い孤独を感じる。そんな折、ひょんなことからシドは3つの恐竜の卵を見つけ、自分の子供として育てることにした。やがて生まれてきた恐竜は、シドを親だと認識するようになる。幸せに恐竜と暮らすシドだったが、初めての子育ては想像以上に苦労の連続だった。