舞台は1914年。主人公のマイロ・サッチは、地図製作者で言語学者という肩書きを持つ男だ。

彼が研究し続けているのは謎の帝国「アトランティス」。祖父の遺志を継ぎ研究に勤しむマイロ。手がかりの古文書がアイスランドにあるのを知った彼は、探索の資金援助を申請するが相手にされない。

失意の彼に大富豪からアトランティス探検隊への参加依頼が舞い込んできた。海底深く沈んだといわれる幻の大陸を目指し潜水艦に乗り込んだマイロたち一行。

たどり着いたのは、大昔に滅亡したといわれているアトランティスだった。そこで彼らが見たものは...。