重労働の刑を宣告され服役していたネッドとジムは、ある日、ほかの囚人が企てた計画に加わり脱走。ふたりは荘厳な寺院がある小さな町に入り込み、そこで神父に成りすまして逃亡の機会を狙っていた。だが、刑務所長たちがふたりを捕まえようと躍起になり…。

「俺たちは天使じゃない」は、ロバート・デ・ニーロとショーン・ペンが脱獄囚として登場する感動のコメディ作品です。二人は脱獄を試み、その途中で偶然にも著名な神父に間違われるという状況に陥ります。これがきっかけで、彼らの周りではユーモラスでウィットに富んだドタバタ劇が巻き起こります。友情と命を賭けた彼らの脱獄劇は、観る者に笑いと感動を提供します。