尊王攘夷か公武合体かで国論が揺れていた幕末期。失脚して、投獄の身であった土佐勤王党盟主の武市半平太がふと目覚めると、そこはなぜか平成の日本。ひょんなことで学習塾を経営する老人・佐伯に助けられた半平太は、佐伯家に居候して塾を手伝うことに。

「サムライせんせい」は、幕末の武士・武市半平太が現代日本にタイムスリップする痛快なストーリーです。市原隼人が主演を務め、黒江S介の同名コミックを映画化した作品です。さらに、半平太と同じく平成の世に迷い込んだ坂本竜馬を忍成修吾が見事に演じています。時空を超えて現代日本に迷い込んだ半平太が、どのように現代社会を見つめ、何を思うのかが描かれています。