「カーライフ! ～竹岡圭の車バラエティ!～」は、モータージャーナリストの竹岡圭が車愛好家に向けて贈る自動車バラエティ番組です。番組では、「正しい運転姿勢」や「車庫入れ＆縦列駐車のポイント」など、車の運転に関する様々なテーマを解説します。特に見どころは、元宝塚歌劇団出身の遼河はるひの自己流ドライビングが、竹岡の講座を通じて見違えるほど上達する様子です。視聴者も一緒に学びながら、車の楽しさを再発見できる番組となっています。