シャチのティコと心を通わせることのできるナナミは、父親と相棒のアルたちとともに伝説のヒカリクジラを捜すため、海洋調査船ペペロンチーノ号で暮らし世界中の海を冒険していた。一方、大企業GMCもある目的からヒカリクジラを求めて調査をしていた…。

「七つの海のティコ」は、少女ナナミとその仲間たちが伝説の"ヒカリクジラ"を探し求め、世界中の海を旅する海洋冒険記です。世界名作劇場の20周年記念作品であり、シリーズ内で唯一、原作のないオリジナルアニメとなっています。放送当時の現代を時代背景に設定し、日系人が主人公であることも特徴的です。この作品は、海洋冒険を通じて友情や勇気、愛情などを描き出しています。