世界のどこかにある、陽だまりがいっぱいのぽかぽか森。やんちゃなあらいぐまの男の子・ラスカルは、仲良しのリルルやふくろうじいさん、ビューティーさん、あなぐまおじさん、ビーグーなどの森の仲間たちと一緒に、毎日小さな冒険を繰り広げていく。

「ぽかぽか森のラスカル」は、名作「あらいぐまラスカル」を幼児向けにリメイクした作品です。世界名作劇場「あらいぐまラスカル」の放映開始30周年を記念して製作されました。未就学児向けに1話5分の短編形式で、キャラクターは愛らしく、内容は重くならないほのぼのとしたものになっています。森の中でのラスカルの日常を描き、子供たちに優しさや友情の大切さを教えてくれます。