地球各地で太古の昔より封印されていた闇の帝王ゴアの復活の予兆が起こっていた。そんな中、新聞記者の村上厚と妻の友子、そして息子のマモルの前に、黄金の巨神・マグマが現れる。マグマとの出会いを期に、彼らは大事件に巻き込まれていく。

「マグマ大使」は、1960年代に大ブームを巻き起こした特撮ドラマが27年の時を経てアニメ化された作品です。オリジナルビデオアニメーション（OVA）として制作され、放映当時の時代背景を反映した設定がアレンジされています。特撮ドラマへの敬意も忘れず、ゴアの声を大平透が演じるなど、オマージュも見受けられます。この作品は、新旧の要素が融合した、特撮ドラマの魅力を再現したアニメとなっています。