伝説の巨塔・ドルアーガの塔の第一階層に建設された拠点・塔内都市メスキア。その塔の最上階に眠るという秘宝の噂を聞きつけ集まった冒険者たちの中にジルがいた。まだ未熟なジルだったが、仲間を得て、時に失敗しつつ塔の最上階を目指す。

「ドルアーガの塔～the Aegis of URUK～」は、アクションRPGの草分け的存在をアニメ化した作品です。物語は、謎の塔を攻略する冒険ファンタジーとして展開します。原作ゲームのコンセプトを忠実に表現し、王道的な冒険ファンタジーの要素を持つ一方で、シリアスな展開だけでなくギャグ要素も織り込まれています。これにより、表現にメリハリが生まれ、視聴者を飽きさせません。謎解きとアクション、そしてユーモラスな要素が絶妙に組み合わさった作品です。