魔王の座を狙って悪魔が各地で争いを起こしていた時代。魔界の王暗殺の命を受け魔界に降り立った天使見習いのフロンは亡き魔王の息子ラハールを長い眠りから目覚めさせてしまった。 事情を知ったラハールは魔界・天界・地球を征服すると誓う。

「魔界戦記ディスガイア」は、魔王の息子ラハールが主人公の物語です。父の死後、彼は魔界の王位を継ぐことを決意します。しかし、その道のりは容易ではありません。悪魔、天使、人間など、様々な存在が魔界で力を争っています。ラハールは彼らとの戦いを通じて、自身の力を試し、成長していきます。そして、彼の目指すは世界征服。彼の壮大な冒険が、ここから始まります。