自らの名を騙った偽の犯行予告の謎を調べるため、パーティーに潜り込んだルパン。だが、主催者と銭形警部が暗殺集団の凶弾に倒れてしまう。犯行に使用されたのは、ルパンのかつての愛銃だった。その行方を追い組織に潜入するが、抗争に巻き込まれてしまう。

「ルパン三世 ワルサーP38」は、TVスペシャル第9弾として制作された作品です。この作品では、主人公ルパンが過去を清算するために暗殺集団に潜入します。また、ルパンの過去や愛銃であるワルサーP38にまつわるエピソードが描かれています。敵が暗殺集団であるため、コミカルな描写は少なく、暴力や流血シーンが多く描かれています。そのため、大人向けの作品となっています。