宇宙征服の機会を狙っていた宇宙隠れ超人たちが、ついに動き出した…!!正義超人たちを倒すため、彼らの弱点が書かれたメモの略奪と、超人たちをうまく誘いだすため、テレビ中継中にロビンマスクの誘拐に成功する。正義超人達は怒り、宇宙隠れ超人たちの元へ一斉に向かった。正義超人たちの弱点を網羅した対決に、勝利できるのだろうか!?

「キン肉マン 逆襲!宇宙かくれ超人」は、正義超人たちが最大の危機を迎える物語です。劇場版第4弾となる本作では、キン肉マンの未知なる弱点が明らかになります。物語は、ロビンマスクの誘拐から始まります。彼を救出するため、正義超人たちは集結します。それぞれがロビンマスクを救う理由を持ち、共に戦うことを決意します。しかし、彼らの最大の弱点が友情であることが明らかになります。この危機を乗り越え、友情を力に変えることができるのでしょうか。