機械生命体の最終兵器を破壊し眠りについた人類側の自立ロボ、シャイアン。1000年後に目覚めた彼は、少女から帝国ブラジルの指揮官が宿敵の機械生命体エルメダインと知らされる。彼はブラジルと交戦中のケルトリア軍の傭兵となりエルメダイン打倒を誓う。

「Dragon's Heaven」は、マルチな才能を持つ小林誠が自身の漫画を独特な映像美でアニメ化したSFアクション作品です。物語は、人類と機械生命体が対立する未来を舞台に展開します。自立型ロボと少女の活躍を描き、視覚的な魅力とともに深いメッセージ性を持つ作品となっています。また、オープニングには小林誠自ら制作したラジコン稼動のロボが登場し、その独自の世界観を一層引き立てています。