非道なバトル「ロードファイト」が行なわれているクレストランド。過去の記憶を失った少年・御代カモンは、ビーダマン「ガルバーン」をパートナーにバトルに参戦するように。一方でWBMAは、実態調査のため白銀スバルたちをクレストランドに派遣する…。

「クロスファイト ビーダマンeS」は、「クロスファイト ビーダマン」の続編で、主人公カモン少年とその愛機ガルバーンの活躍を描いています。物語は、勝敗が絶対とされる「ロードファイト」が支配するクレストランドと、「クロスファイト」の普及を目指すWBMAが交錯する世界で展開します。カモンは勝敗よりも楽しさを重視する戦い方を貫き、視聴者に共感を呼びます。彼の奮闘を通じて、友情や努力、そして何より「楽しさ」を大切にするメッセージが伝えられています。