ネコ耳としっぽを生やした宇宙人、エリスと出会った嘉和騎央は、地球国家と宇宙国家が入り乱れる思惑の渦に巻きこまれる。自宅を大使館扱いにされ、幼なじみやクラスメイトとも同居するに至って、めざすは「みんななかよし」!?波乱の日常が幕を開ける！

「あそびにいくヨ！」は、地球に落ちてきたネコ耳と巨乳を持つ美少女宇宙人と高校生の物語です。彼女は地球の皆さんと遊びにきました。この作品は、ちょっとエッチなファンタジーコメディとして展開します。さまざまな美少女が登場し、彼女たちの中には国家や秘密組織など各陣営との外交駆け引きが物語のキーとなります。この物語は、日常と非日常が交錯する中で繰り広げられる、一風変わったコメディです。