恋ヶ壷に引っ越してきたころんは、学校からの帰り道で不思議な壷を拾った。帰宅したころんが思わずあくびをしたところ、ツボからかわいい魔人、アクビちゃんが現れた！ころんをご主人様とするアクビだが、毎回さまざまな騒動を起こしてしまう。

「よばれてとびでて!アクビちゃん」は、ギャグアニメの名作「ハクション大魔王」からスピンオフした作品です。主役はハクション大魔王の一人娘で、アクビをすると呼ばれて飛び出すアクビちゃん。恥ずかしがり屋のご主人様と、キュートで元気なアクビちゃんとの心温まる物語が展開されます。アクビちゃんの活躍を通じて、視聴者は笑いと感動を得ることができます。