超獣機神ダンクーガは、ガンドールが放ったエネルギーに乗って超時空を移動していた。やがて“ムゲの宇宙”に到達した忍たちの前に、かつて激戦を繰り広げたデスガイヤー将軍が立ちはだかった。その先には最後の敵、ムゲ・ゾルバドス帝王が控えており…。

「超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌」は、人気リアルロボットアニメのOVA第1弾で、TV版最終話から続く最終決戦が完結します。TVシリーズは当初の予定から短縮して製作されましたが、一部の熱狂的なファンの要望により多くのOVAが製作されました。本作はその中でも特に注目すべき作品で、TV版から続く“本当の最終話”的な位置づけとなっています。これまでの戦いを経て、失われた者たちへの鎮魂歌が奏でられます。