謎の植物惑星・ディラドが地球侵略を開始した。すでに解散していた獣戦機隊だったが、ディラドに対抗するために再びダンクーガに乗り込む、獣戦機隊のメンバーたち。だが、そんな彼らの前に立ちはだかったのは、かつて獣戦機隊と戦ったシャピロだった！

「超獣機神ダンクーガ 白熱の終章」は、新たな侵略者の出現に獣戦機隊が復活し、全てに決着をつける人気シリーズの最終章です。人気合体ロボットアニメのOVA第3弾として、番外編的な展開ながらも、ライバルキャラの復活があり、シリーズの集大成となっています。また、獣戦機隊のメンバーの恋愛の決着にも注目が集まっています。これまでの戦いを経て、彼らの成長と絆、そして恋愛の行方が描かれ、視聴者を引きつけます。