動物園から念雅山にやってきたペンギンのまん丸。そこに住む動物は、まん丸と同じく人間の言葉を話し、山の平和を守る忍者として暮らしていた。まん丸は、熊の頭領・ネンガの指導の下、狸のタヌ太郎や狐のツネ次郎たちとともに修行に励むことになるが…。

「忍ペンまん丸」は、忍者を目指す愛らしい動物キャラクターたちが織り成す、ほのぼのとしたアクション・ギャグコメディです。いがらしみきお氏の漫画を原作としており、「ぼのぼの」で知られる彼の明るくコミカルな作風が存分に楽しめます。また、バラエティ番組のようなテロップを使用しているのも特徴的で、視覚的にも楽しむことができます。この作品は、笑いと癒しを求める全てのアニメファンにおすすめです。