ある日、悟天とビーデルは魔導師・ホイからオルゴールの中に閉じ込められている勇者タピオンを呼び出してほしいと頼まれる。悟空は神龍を呼び出しタピオンを復活させることに成功し、勇者に会えて喜んでいた。しかしタピオンの中には幻魔人・ヒルデガーンの上半身が封印されていて、下半身と合体したヒルデガーンが復活してしまう。

「劇場版 ドラゴンボールZ 龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる」は、鳥山明原作の人気シリーズの劇場版第16作です。物語は、勇者と共に復活した最強の敵と巨大な怪物との戦いを描いています。これはシリーズでも見られない展開で、悟空が新たな必殺技を炸裂させます。この新必殺技は、本作オリジナルでありながら、後のTV本編でも使用されることとなります。悟空がやらねば誰がやる、という強い意志を感じさせる作品です。