赤壁の戦いで曹操を退け、蜀の国を譲られた劉備は、彼を狙う呉の国の陰謀を逃れ、麗花と結ばれる。しかし曹操と呉の孫権が手を組み劉備軍に襲い掛かる。関羽や張飛を、そして愛する麗花を失う劉備。残された劉備は、曹操との最後の戦いに向けて走り出す！

「三国志II「天翔ける英雄たち」」は、中国の史劇を原案にした歴史アニメのスペシャル第2弾です。仲間や愛する者を失いながらも戦い続ける英雄たちの姿を描きます。天下三分の計成立までを描く一方で、史実からは大胆にアレンジしています。劉備のロマンスや結婚などのエピソードも交え、英雄たちの生涯を深く追いかけます。その中で、彼らの人間性や葛藤、そして成長を描き出しています。