23歳の若さで10歳の娘を養っている直哉は、成り行きから謎の女性に異世界「ユグヴァルランド」に連れていかれた。そこで彼はまだ幼い王女・ロッテの作る後宮…つまりハーレムへ入ることになってしまい、異世界で親子と王女の奇妙な同居生活がスタートする。

「アスタロッテのおもちゃ!」は、異世界で始まる波乱万丈なハーレム同居生活を描いた作品です。明るく楽しく、ちょっぴりエッチな展開が魅力です。物語は、ツンデレ王女と青年、その娘の同居生活を描いており、ハートフルなラブコメディとなっています。特に、男嫌いなヒロインを演じる釘宮理恵の、主人公への態度が少しずつ軟化していくツンデレ演技には引きこまれます。