地球侵略を企むケロン星のケロロ軍曹は、日向冬樹と日向夏美の日向姉弟に捕まり、そのまま日向家に居候することに。しかし肝心のケロロ軍曹は家事や趣味のガンプラ作りに追われ、侵略は一向に進まない。果たしてケロロ軍曹の地球侵略が叶うときは来るのか…。

「ケロロ軍曹 4thシーズン」は、カエル型異星人のケロロたちが主役のSFコメディ作品です。本シーズンでは、ケロロたちの幼少期を描いた「ちびケロ」編や、戦国時代をテーマにした「武者ケロ」編など、新たな外伝エピソードが展開されます。これまでとは一味違ったケロロたちの姿を楽しむことができます。大人気のSFハイテンションコメディが、4期目に突入し、さらにパワーアップしています。