暗黒街のボスからの依頼で、ある財宝を狙いモロッコへ向かったルパン三世。道中では銭形警部との大乱闘、さらには五ェ門と同門の殺し屋にも狙われる。なんとか目的地に到着した彼を待っていたの不二子と財宝に関係のある少女ララだった。

「ルパン三世 トワイライトジェミニの秘密」は、砂漠に隠された秘密の財宝を巡るアクションとお色気が満載の作品です。モロッコを舞台に、ルパンたちがお宝の謎に迫るストーリーが展開されます。民族紛争など現実の諸問題も織り交ぜつつ、いつも以上にお色気シーンが盛り込まれています。これがTVスペシャル第8弾として繰り広げられる、スリリングでエキサイティングな冒険の始まりです。