人間と魔族の戦いに終止符を打つべく魔王城に乗り込んだ勇者。そこで出会ったのは人間の美女そっくりの魔王。勇者はそんな魔王から提案された話し合い、和解を経て、彼女とある契約を結ぶことに。ふたりは身分を偽り新たな世界の可能性を求め開拓を始める…。

「まおゆう魔王勇者」は、王道ファンタジー世界を舞台に、魔王と勇者が協力するという逆転の展開を描いた作品です。しかし、この魔王は絶世の美女で、そのグラマラスな姿は「駄肉」と称されるほど。勇者と対峙するはずの魔王との意外な共闘は、ファンタジー世界に新たな可能性を見せてくれます。