神話の時代から戦い続ける女神アテナと冥王ハーデス。冥界での戦いの最中、アイオリアら12人の黄金聖闘士たちは自らの命を散らした。しかし、消滅したはずの彼らは地上で復活した！なぜ蘇ったのか？戸惑うアイオリアだが、新たな戦いに巻き込まれていく…。

「聖闘士星矢 黄金魂 -soul of gold-」は、80年代に大ヒットしたバトルファンタジー「聖闘士星矢」のスピンオフ作品です。原作でも人気のあった黄金聖闘士たちが主人公となり、新たな戦いが描かれます。時を越えて蘇った黄金聖闘士たちの活躍を描いた作品で、人気キャラクターたちの新たな物語が展開されます。