人類が宇宙に進出した時代。そんな中、地球に、汎銀河統一帝国ウルガルが襲来。圧倒的な戦力を誇る敵軍に立ち向かうは、特務機関MJPのチームラビッツの少年達。だが、彼らは「ザンネン５」とも呼ばれ、チームワークもバラバラな残念な連中で…。

「銀河機攻隊マジェスティックプリンス」は、微妙な5人組が大活躍するSFロボアクションです。宇宙侵略者に立ち向かう王道展開のロボアクションという設定ですが、主役は落ちこぼれの少年たち。彼らの緩いキャラクター同士の掛け合いの中で、派手なアクションが展開されます。ザンネンだっていいじゃないというテーマを掲げ、彼らが成長し、困難を乗り越えていく様子が描かれています。